冯艳丽

个人简介

冯艳丽，女，中共党员，正高级职称，硕士研究生导师。博士学历，毕业于西北工业大学。陕西省中青年科技领军人才、陕西省秦创原首批“科学家+工程师”队伍首席工程师。担任智能制造重载无人移动系统陕西省高等学校重点实验室主任、陕西省重载防爆移动机器人工程技术研究中心委员会委员。

近年来先后主持国家发展改革委“互联网+”重大工程项目子课题、中央军委装发部预先研究项目、陕西省科技厅重点产业创新链项目、陕西省科技厅秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目等国家级和省部级科研课题5项，参与国家自然科学基金面上项目、国家科技部重点研发计划项目、航天科技集团公司自主研发项目等科研课题4项。获陕西省科技进步三等奖1项、航天九院科技进步三等奖1项。获得授权国家发明专利11件，在国内外期刊上发表相关论文20余篇。

研究方向

机器人 无人系统 人工智能 机器学习 感知决策控制技术等

教学方向

《机器人概论》 《机器人建模、规划与控制》

科研奖励

1、2019年，科学技术进步奖三等奖，全自主六自由度工业机器人，陕西省人民政府；

2、2020年，科学技术进步奖三等奖，AGV移动机器人关键技术及系列化产品，中国航天科技集团第九研究院；

科研项目

1、冯艳丽等，2022-2024，移动机器人，陕西省科技厅秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目；

2、冯艳丽等，2021-2023，工业机器人智能感知加工技术研究，陕西省科技厅重点研发计划重点产业创新链项目；

3、冯艳丽等，2019-2020，全空间高精度智能测量机器人，中央军委装发部预先研究（共用技术）项目；

4、冯艳丽等，2017-2019，工业机器人智能系统研究及协同制造应用示范项目智能工艺专家系统子课题，国家发改委“互联网+”重大工程项目；

5、冯艳丽等，2017-2019，工业机器人智能系统研究及协同制造应用示范项目运动控制器子课题，国家发改委“互联网+”重大工程项目；

发表论文

1、冯艳丽，A nonlinear robot joint friction compensation method including stick and sliding characteristics，Industrial Robot，2023年5月；

2、冯艳丽，Dynamic parameter identification and nonlinear friction compensation method for safety perception of heavy explosion-proof robots，Journal of Control and Decision，2022年1月；

联系方式

电子邮箱：fengyanli@xupt.edu.cn