任锦瑞

个人简介

任锦瑞，副教授，中共党员，导航、制导与控制专业博士，西安邮电大学硕士生导师。2014年毕业于西北工业大学自动化学院，获工学学士学位。2020毕业于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，获工学博士学位。曾在英国拉夫堡大学进行博士访学，在西北工业大学自动化学院担任副教授。已在极具学术影响力期刊及国际会议上发表了二十余篇论文，授权专利6项，受理专利2项，译著1本，指导学生竞赛获奖2项。入选2023年陕西省科协青年人才托举计划、西邮2023年优秀导师团队，主持国家自然科学基金青年项目、教育部中国高校产学研创新基金项目、参与国家自然基金项目2项，主持及参与横向课题十余项。担任陕西省通用航空系统工程研究中心副主任，中国自动化学会青年工作委员会委员。

研究方向

飞行控制技术、自主空中加油对接技术、非线性控制、迭代学习控制、稳定裕度分析等

教学方向

承担本科生《自动控制原理》、《人工智能导论》、《自动化专业新生研讨课》等课程的教学任务

科研项目（限5项）

[1]国家自然科学基金青年项目，面向无人机空中加油安全对接的鲁棒精确控制，2022-01至2024-12，国家级纵向，主持

[2]教育部中国高校产学研创新基金，复杂环境下多旋翼无人机集群姿态同步控制技术研究，2022-07至2024-12，省部级纵向，主持

[3]中航工业西安飞行自动控制研究所，***力平衡控制电路，2022-08至2022-10，横向，主持

[4]上海航天控制技术研究所，***制导控制综合仿真系统，2021-03至2021-09，横向，主持

[5]空军工程大学，***动力学特性分析与安全训练方法研究，2021-09至2021-12，横向，主持

发表论文（限5项）

1.Jinrui Ren, Quan Quan. Progress in Modeling and Control of Probe-and-Drogue Autonomous Aerial Refueling. Chinese Journal of Aeronautics, 2023. (综述文章)

2.Jinrui Ren, Xunhua Dai, Quan Quan, Zi-Bo Wei, and Kai-Yuan Cai. Reliable docking control scheme for probe-drogue refueling. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2019.

3.Jinrui Ren, Bin Hang, Mouhua Sang, Rui Hong, Bin Xu, Nonlinearity compensation based robust tracking control of nonlinear nonminimum phase hypersonic flight vehicles. ISA Transactions, 2022.

4.Jinrui Ren, Quan Quan, Li-Bing Zhao, Xunhua Dai and Kai-Yuan Cai. Two-degree-of-freedom attitude tracking control for bank-to-turn aerial vehicles: An additive-state-decomposition-based method. Aerospace Science and Technology, 2018.

5.Jinrui Ren, Quan Quan, Haibiao Ma, Kai-Yuan Cai. Additive-state-decomposition-based station-keeping control for autonomous aerial refueling. Science China Information Sciences, 2020.

联系方式

电子邮箱：renjinrui@xupt.edu.cn