严飞

个人简介

严飞，男，中共党员，博士（后），讲师，硕士生导师。本科、硕士、博士均毕业于西北工业大学航天学院，专业为导航、制导与控制，分别于2012年、2015年和2020年获得工学学士、硕士和博士学位。主持省部级及厅局级项目2项，在《Expert Systems with Applications》、航空学报、中国科学等国内外高质量学术期刊上发表论文10余篇。担任《无人系统技术》期刊青年编委，并负责组织了包括ICGNC、ICAUS等国际会议的专题分会。主要研究领域为多智能体系统协同任务分配和路径规划技术及应用。

研究方向

多智能体系统协同任务分配和路径规划技术及应用。

教学方向

《机器人感知技术》、《人工智能导论》

科研项目

1.严飞，2023-2024，资源及通信约束下异构多无人机自适应协同任务规划，省部级

发表论文

1.严飞，Cooperative task allocation with simultaneous arrival and resource constraint for multi-UAV using a genetic algorithm，Expert systems with applications，2024年1月；

2.严飞，考虑同时攻击约束的多异构无人机实时任务分配，中国科学-信息科学，2019年7月；

3.陈璞，严飞，通信约束下异构多无人机任务分配方法，航空学报，2021年7月；

4.严飞，Heterogeneous multi-unmanned aerial vehicle task planning- Simultaneous attacks on targets using the Pythagorean hodograph curve，Proc IMechE Part G: J Aerospace Engineering，2019年7月。

会议与工作论文

严飞，Heterogeneous Multi-Agent Overlapping Coalition Formation Method Under Resource Constraints，4th ICAUS 2024，2024年9月

联系方式

yanfei@xupt.edu.cn